马斯洛生于1908年的美国纽约的一个犹太家庭，他是家中七个孩子中的老大，父亲酗酒，对孩子们极度严苛。母亲性格冷漠残酷暴躁，马斯洛童年生活痛苦，从未得到母亲的爱。他的童年在冷漠和孤独中度过，母亲去世时，他拒绝参加葬礼。生活环境让马斯洛成为一个害羞、敏感并且神经质的孩子，为了寻求安慰，他把书籍当做避难所。马斯洛回忆童年时，说道：我十分孤独不幸，我是在图书馆的书籍中长大，几乎没有任何朋友。与书为伴的经历影响了他未来的发展，他是美国著名的社会心理学家，人格心理学家，人本主义心理学的创始人之一。提出了融合精神分析和行为主义心理学的人本主义心理学。主要著作有《人的动机理论》、《动机和人格》、《存在心理学探索》、《科学心理学》和《人性能达到的境界》。
马斯洛为心理学的发展做了很多贡献，其中最著名的是需要层次理论。他提出人有五种需要：1、生理需要。指的是人最基本的需求，包括饥渴、睡眠以及性。这种需要若得不到满足，会有生命危险;2、安全需要。安全、稳定、远离战乱等。要求劳动安全、职业安全、生活稳定，希望免于灾难，未来有;3、归属与爱的需要。也称社交需要;4、尊重的需要。包括自尊的需要和受到他人尊重的需要;5、自我实现的需要。
马斯洛在晚年明确提出了超越性需要，但是对于什么是超越性体验并没有特别明确的解释。
心理学家一直都在关注心理不健康的人，并致力于研究是什么原因导致人们心理的不健康状态。马斯洛认为心理健康的人就是自我实现比较良好的人。自我实现的人具有9个特征：
1以正确的态度对待现实;2愉悦地对待自己、认可他人;3想法单纯而且自然;4就事论事;5给自己独立的空间，能忍受孤独;6不受他人意见的影响;7关心社会;8良好的人际关系;9有创造力。
马斯洛提出了两种不同的自我实现者，并归纳了二十四条两类自我实现者的区别。其中最重要的是，一种自我实现者常有超越性体验，即高峰体验，一种自我实现者很少有或没有。
马斯洛说心理健康的人都有一个高峰体验的过程，高峰体验是一种超越一切的体验——到自己心目中的理想天堂去旅行，那里没有焦虑，一切回归自然。
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